Desde los a帽os 1920 se estudiaba en Bolivia la fundaci贸n de una misi贸n cat贸lica en el Chaco.
En 1924, el presidente boliviano Juan Bautista A. Saavedra solicita la fundaci贸n de una Prefectura Apost贸lica "para difundir la civilizaci贸n entre los numerosos pueblos selv铆colas del Chaco.
El 12 de febrero de 1925, el Papa P铆o XI, con la Bula Expedit, erige la Prefectura del Pilcomayo, con el territorio comprendido entre el r铆o Paraguay y Santa Cruz de la Sierra (Bolivia), y la confiere a los Misioneros Oblatos de Mar铆a. Era la 茅poca de la penetraci贸n sigilosa del Chaco rumbo al Este, y 茅poca de defensa de su tierra por parte de sus due帽os milenarios.
Sobreviene la Guerra del Chaco. En Navidad de 1933 se retiran las tropas bolivianas de la Misi贸n Esteros, entran las tropas paraguayas, y la Prefectura Apost贸lica del Pilcomayo pasa a depender definitivamente del Paraguay.
El 14 de julio de 1950, la Prefectura es elevada a Vicariato Apost贸lico y el entonces Prefecto, Monse帽or Karl Walter Verboort, es nombrado Vicario Apost贸lico. Nacido en Essen (Alemania) el 22 de junio de 1899, ordenado sacerdote el 4 de julio de 1926, fue elegido Obispo Titular de Barica el 15 de junio de 1950, y consagrado en Asunci贸n el 10 de setiembre del mismo a帽o. Dio su dimisi贸n el 11 de setiembre de 1961.
El segundo Vicario Apost贸lico fue Monse帽or Sinforiano Lucas Rojo. Nacido en Burgos (Espa帽a) el 21 de agosto de 1905, fue ordenado como Oblato de Mar铆a Inmaculada el 23 de febrero de 1929 y Obispo el 24 de agosto de 1962. Despu茅s de 18 a帽os de servicio en el Chaco paraguayo, present贸 renuncia al cumplir 75 a帽os de edad.
Monse帽or Pedro Shaw fue el tercer Vicario Apost贸lico, tambi茅n de los Oblatos de Mar铆a Inmaculada. Nacido en Wilrijk, Amberes (B茅lgica), el 6 de setiembre de 1925. Fue ordenado sacerdote el 30 de setiembre de 1951, y Obispo Titular de Crepedula y Vicario Apost贸lico del Pilcomayo el 22 de abril de 1981. Falleci贸 el 21 de junio de 1984.
En 1980 se desprende del Vicariato Apost贸lico del Pilcomayo la zona sure帽a, que se constituye en Di贸cesis de Benjam铆n Aceval y se agrega al territorio del Vicariato Apost贸lico del Pilcomayo el Departamento de Nueva Asunci贸n.
Limites y Caracter铆sticas
Comprende la parte norte del Departamento de Presidente Hayes hasta el curso del r铆o Monte Lindo y los Departamentos de Boquer贸n y Nueva Asunci贸n.
Las caracter铆sticas f铆sico-geogr谩ficas del Vicariato son muy singulares: el litoral del r铆o Pilcomayo es bajo e inundable; su vegetaci贸n se reduce a inmensos palmares y espinillares altos y agrestes. La otra mitad norte es toda de bosques de mediana y peque帽a altura. Su riqueza principal es la ganader铆a. La ruta Transchaco atraviesa todo el Vicariato en diagonal y comunica la sede episcopal, Mcal. Estigarribia, con la Capital del pa铆s.
DATOS ESTADISTICOS Superficie: 125.000 Km.2, 30% de la superficie
del pa铆s.
Poblaci贸n: 60 a 70.000 habitantes, de los cuales 28.000 son ind铆genas
Ind铆genas cat贸licos: 9.000
Etnias existentes: Nivacle, Lengua, Sanapana, Guaran铆, Ayoreo, Manjui,
Guaran铆 Nandeva, Guana, Angaite, Toba.
Otro pobladores:
Menonitas: 14.000. Estancieros y militares: 18.000 a 28.000
Obispo actual
Monse帽or Lucio Alfert

Naci贸 en Heek, Di贸cesis de Munter (Alemania), el 18 de noviembre de 1941. Realiz贸 sus estudios secundarios en juniorados Oblatos.
El 1 de mayo de 1965 hizo su profesi贸n religiosa como Oblato de Mar脥a Inmaculada. Luego curs贸 los estudios eclesi谩sticos en Hiinfeld/fulda y Maguncia.
El 15 de abril de 1972 fue ordenado sacerdote en su pueblo natal de Heek. El mismo a帽o se encarg贸 de la Viceprovincia del Pilcomayo, donde comenz贸 su ministerio pastoral en Juan Jos茅 Castelli (Chaco argentino). Luego de cinco a帽os pas贸 a la Parroquia de Colonia Independencia (Villarrica).
Fue electo Provincial de los Oblatos de Mar铆a Inmaculada en 1982.
El 7 de marzo de 1986, el Papa Juan Pablo II lo nombr贸 Obispo Titular de Tubiza y Vicario Apost贸lico del Pilcomayo.
Fue ordenado en su sede episcopal de Mcal. Estigarribia el 21 de mayo de 1986 por Monse帽or Bernardo Witte, Obispo de La Rioja, Argentina.